一种高精度视觉对位方法和系统
摘要:
本发明公开了一种高精度视觉对位方法和系统。通过设置对位平台的脉冲当量和对位阈值,脉冲当量<对位阈值;将物料的目标位置设置在视觉系统对位平台的旋转中心;获取视觉系统在静止状态下多次测得的物料位置信息的角度极差;根据对位阈值和角度极差获取旋转中心到物料当前位置的临界距离;将物料放置在视觉系统对位平台上,记录物料的当前位置;采集视觉系统的对位数据,根据对位数据获取物料当前位置的平移校正量和旋转校正量;建立旋转校正量的分段趋近函数;当旋转中心到物料的当前位置的距离≥临界距离时,根据分段趋近函数计算出物料的实际旋转校正量;根据平移校正量和实际旋转校正量对物料进行位置校正,从而提升机器视觉系统的对位精度。
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