发明授权
- 专利标题: 一种高精度视觉对位方法和系统
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申请号: CN202210688955.5申请日: 2022-06-17
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公开(公告)号: CN115100131B公开(公告)日: 2023-04-28
- 发明人: 王亚宁 , 王盼 , 刘中 , 张勇
- 申请人: 成都新西旺自动化科技有限公司
- 申请人地址: 四川省成都市高新区(西区)西芯大道4号创新中心B231-232
- 专利权人: 成都新西旺自动化科技有限公司
- 当前专利权人: 成都新西旺自动化科技有限公司
- 当前专利权人地址: 四川省成都市高新区(西区)西芯大道4号创新中心B231-232
- 代理机构: 成都行之智信知识产权代理有限公司
- 代理商 宋海霞
- 主分类号: G06T7/00
- IPC分类号: G06T7/00 ; G06T7/66 ; G06T3/60
摘要:
本发明公开了一种高精度视觉对位方法和系统。通过设置对位平台的脉冲当量和对位阈值,脉冲当量<对位阈值;将物料的目标位置设置在视觉系统对位平台的旋转中心;获取视觉系统在静止状态下多次测得的物料位置信息的角度极差;根据对位阈值和角度极差获取旋转中心到物料当前位置的临界距离;将物料放置在视觉系统对位平台上,记录物料的当前位置;采集视觉系统的对位数据,根据对位数据获取物料当前位置的平移校正量和旋转校正量;建立旋转校正量的分段趋近函数;当旋转中心到物料的当前位置的距离≥临界距离时,根据分段趋近函数计算出物料的实际旋转校正量;根据平移校正量和实际旋转校正量对物料进行位置校正,从而提升机器视觉系统的对位精度。
公开/授权文献
- CN115100131A 一种高精度视觉对位方法和系统 公开/授权日:2022-09-23