本发明涉及工件磨削烧伤检测技术领域，具体涉及一种工件磨削加工表面烧伤检测方法，该方法通过获取待检测的磨削工件的工件磨削表面图像，进而获取磨削区域灰度图像和磨削区域HSV图像，并基于磨削区域灰度图像和磨削区域HSV图像，进行相应的特征分析，确定待检测的磨削工件的表面形状综合变化程度、表面烧伤面积占比和表面颜色变化指标值，进而最终确定待检测的磨削工件的烧伤程度。本发明通过获取待检测的磨削工件的工件磨削表面图像，并基于该工件磨削表面图像进行特征分析，最终确定磨削工件的烧伤程度，检测效率高，有效解决了现有的工件表面磨削烧伤检测方法不适用于工件的表面烧伤实时检测的问题，且不会对工件造成破坏。