本申请公开一种六相永磁电机的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及电机控制技术领域，能够在电机相出现故障时提高电机的助力效率。具体方案包括：检测六相永磁电机的六相中是否存在故障相；若六相永磁电机的六相中存在故障相，则针对六相中除故障相之外的剩余相，获取各剩余相的目标相位、各剩余相的电流幅值和六相永磁电机的角速度；根据各剩余相的电流幅值、目标相位和角速度，确定各剩余相的电流激励；将各电流激励作用于对应的剩余相，以使各剩余相运转。