本发明提供了一种全自动桁架高速焊接系统，属于桁架焊接设备技术领域，包括依次设置的调直机、牵引机和折弯机，其中，牵引机包括机台，机台上方自下向上依次平行设置有第一安装板和第二安装板，第一安装板上设置有具有双向牵引钢筋功能的下牵引装置，以及用于驱动下牵引装置的第一驱动源，第二安装板上设置有具有双向牵引钢筋功能的上牵引装置，以及用于驱动上牵引装置的第二驱动源。将弦筋的牵引与腹筋弯折分离为牵引机和折弯机两个机构，并在牵引机中有上牵引装置和下牵引装置分开驱使弦筋进料，在更换桁架中部分弦筋的尺寸时，不再有废料产生，并且更换弦筋时不再需要对设备内零件调试，具有节约原料，更换弦筋更加快速方便的优点。