本申请涉及圆管对接的技术领域，尤其是涉及一种圆管对接拼装设备，其包括支架，支架上设有水平轴和用于带动水平轴自转的第一带动件，水平轴上设有若干绕自身轴线呈周向设置的限位机构；限位机构包括至少两个沿水平轴轴向依次排布在水平轴上的过半环，过半环的内壁围成了供圆管滚动嵌设的嵌设腔，过半环上设有供圆管进出嵌设腔的缺口；支架的两侧均设有安装座和用于带动安装座沿水平轴轴向运动的第二带动件，安装座上安装有第一减速电机，第一减速电机的输出轴沿水平轴轴向延伸并同轴连接有转动柱，两个转动柱分别用于抵触两根圆管相背离的一端；当转动柱抵触于圆管端部时，过半环上的缺口将朝上。本申请能够提高圆管的拼装效率。