本发明公开一种微射流混合器‑微通道反应器‑管式反应器制备聚季铵盐‑51的方法，包括：1)将2‑甲基丙烯酰氧乙基磷酰胆碱(MPC)、催化剂和无水乙醇混合后得溶液A；2)将甲基丙烯酸正丁酯(BMA)和无水乙醇混合后得溶液B；3)将所得的溶液A和B用高压柱塞泵输入到微射流混合器，在混合器均质腔内物料受到高压剪切、高速撞击、空穴空化作用，两溶液进入对撞混合区在分子尺度上高速扩散与反应；4)混合器的出液进入微通道反应器进行聚合反应；反应器配控温夹套；5)反应器出料进入延时聚合段反应，延时聚合段配控温夹套；6)延时段出料进入终止段，终止段配控温夹套，对反应管迅速制冷终止反应，出料便是聚季铵盐‑51乙醇溶液。