本发明提供了一种聚四氟乙烯旋转控制头密封件及其制备方法和密封结构，所述制备方法包括按照重量份计，将65～75份聚四氟乙烯、10～15份导热碳纤维、5～10份聚全氟乙丙烯、2～5份二硫化钼、2～4份玻璃纤维、2～4份玄武岩纤维、2～4份铜粉、2～5份聚醚醚酮纤维、0～3份石墨烯、0～2份氧化铝混合得到混合粉料，将粉料模压成坯料、烧结、机械加工及热处理得到聚四氟乙烯旋转控制头密封件。所述聚四氟乙烯旋转控制头密封件通过上述制备方法制备得到。所述密封结构包括密封件本体、补偿弹簧和外密封圈。本发明的制备方法制得的控制头密封件具有优异的导热性和耐磨性，由该密封件构成的密封结构密封性高，使用寿命长。