本申请涉及家用电器技术领域，公开一种用于叠衣机的夹持装置，包括基础框架、沿基础框架的宽度方向间隔设置于基础框架的两个夹持件，还包括用于驱动两个夹持件移动以使两者相互靠近或者远离的第一导向机构，第一导向机构包括：横向传送带，包括相对设置的第一带段和第二带段，横向传送带上设有卡槽，夹持件上设有卡块，第一带段和第二带段通过卡槽和卡块各卡持有一夹持件；第一驱动电机，用于驱动第一带段和第二带段双向转动，以带动两个夹持件两者相互靠近或者远离。以此方案，用于叠衣机的夹持装置结构简单，易于装配，提高了该夹持装置的稳定性和使用寿命，并且便于实现对不同尺寸衣物的夹持，适用范围广。本申请还公开一种叠衣机。