本发明公开了一种可提高作业精度的AGV小车视觉自检方法，涉及AGV小车位置调节技术领域，该方法包括：任选两个互相通视的小车作为基准点对，基准点对的显示位置不存在误差，利用基准点对获取小车的多个初始估计位置和初始位置偏差；调整初始基准点对中的小车，将得到位置偏差最小的基准点对作为目标基准点对，并得到目标基准点对中位置偏差最小的两个目标小车；根据目标小车对得到小车的最终估计位置和最终位置偏差；利用图像中的标定点数量和标定点间的距离得到定位准确性；根据小车的最终估计位置的定位准确性和最终位置偏差得到小车的准确位置；根据小车的准确位置确定是否更新显示位置，本发明提高了AGV小车视觉自检的准确性。