本发明提供了一种基于相对位移分频的减振器阻尼控制方法和装置，包括：实时获取减振器的相对位移；结合振动系统预设的高低频分界点，计算分频参数；确定所述减振器的目标输出阻尼力，并向减振器发送对应于所述目标输出阻尼力的第一控制指令，以使减振器响应第一控制指令，调节为所述目标输出阻尼力。相比于现有技术，通过相对位移信号计算分频参数，避免了现有技术对加速度信号积分处理间接获取垂向速度导致的累计误差，同样可以实现有效的频率区分，具有更高的准确性。