本发明提供一种具有抑制径向电磁力与转矩脉动的轮毂电机，包括内定子和外转子，所述外转子内圆上沿周向排列有若干径向向内凸出的外转子凸极，内定子外圆上周向设置有径向向外凸出的内定子凸极，所述外转子内凸极上设置有用于通过内定子凸极配合使用的外转子凸极槽；内定子凸极通过外转子凸极槽时，所述外转子凸极槽与内定子凸极之间的轴向间隙小于转子凸极槽与定子凸极之间的径向间隙以及小于转子凸极与定子之间的径向间隙；本发明的具有抑制径向电磁力与转矩脉动的轮毂电机应用于车辆后，能够减小径向电磁力，降低转矩脉动，同时内定子采用分离式结构，使复杂的轮毂开关磁阻电机结构安装更加方便，设计自由度大，后其制造和整改时操作简便，可替换性强，可有效降低制造成本。