发明授权
- 专利标题: 一种具有自动灭火功能的巡检灭火机器人
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申请号: CN202210741781.4申请日: 2022-06-28
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公开(公告)号: CN115120914B公开(公告)日: 2023-03-17
- 发明人: 陈旭明 , 肖天华
- 申请人: 浙江中辰城市应急服务管理有限公司
- 申请人地址: 浙江省杭州市西湖区三墩镇厚仁路150号538室
- 专利权人: 浙江中辰城市应急服务管理有限公司
- 当前专利权人: 浙江中辰城市应急服务管理有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市西湖区三墩镇厚仁路150号538室
- 代理机构: 杭州五洲普华专利代理事务所
- 代理商 周炤隆
- 主分类号: A62C27/00
- IPC分类号: A62C27/00 ; A62C31/03 ; A62C31/28 ; A62C37/42 ; A62C31/24
摘要:
本发明属于消防技术领域,且公开了一种具有自动灭火功能的巡检灭火机器人,包括底座,所述底座的左右两端均活动安装有驱动轮,所述底座底端的中部开设有收纳槽,所述底座顶端的左右两侧等距离分别安装有红外传感器和红外相机以及测温传感器。本发明通过将收纳状态下的吸盘展出,使其凸出驱动轮的底端,改变未发生火灾时直接采用驱动轮的支撑状态,利用吸盘实现整个装置的支撑,使其在火灾发生时底端处于固定状态,避免传统装置在进行灭火时由于高压气体的瞬间喷出造成的后坐力过大进而造成装置位移影响灭火的问题,使其在火灾发生时处于固定状态不会因为后坐力造成位移实现较为精准的灭火操作,提高灭火效率。
公开/授权文献
- CN115120914A 一种具有自动灭火功能的巡检灭火机器人 公开/授权日:2022-09-30