本发明涉及电力施工技术领域，公开了一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人，包括行走筒和转动筒，行走筒上连接有行走轮，转动筒上设有冲洗组件和烘干组件，冲洗组件包括冲洗管，烘干组件包括烘干管，转动筒内固定有进气管，进气管内设有进水管，进水管的一端部连接有送水管，另一端部与冲洗管连通，进气管的一端部外侧设有进气槽，进气槽连接有送气管，进气管的另一端部与烘干管连通。本发明能对电力管道内壁上的泥土类障碍物进行清洗并对清洗后的内壁进行烘干，清洗效果好，工作效率高，大大加快了电缆铺设的整体进度。