本申请提供了一种激光中心线的提取方法，该提取方法包括：对多个原始训练图像进行图像预处理，得到多个目标训练图像，并提取至少部分目标训练图像的标签信息，得到训练数据集，其中，训练数据集包括多组训练数据，每一组训练数据包括一个目标训练图像和一组对应的标签信息，一组标签信息用于表征一条激光中心线在目标训练图像上的位置信息；采用训练数据集，对预设模型进行训练，直到预设模型的目标损失函数收敛为止，得到目标模型；采用目标模型，提取目标测试图像中的激光中心线的目标位置信息，从而解决了现有技术中提取激光中心线的速度较慢以及鲁棒性较差的问题。