本申请实施例公开一种螺钉取送装置，取送装置包括：用以夹紧螺钉的定位机构，以及与定位机构连接的驱动组件，驱动组件用以驱动定位机构做回转运动，定位机构包括：块体结构，形成于块体结构上用以放置螺钉的凹槽；贯穿块体结构一侧壁至凹槽内的豁口；以及形成于凹槽底部的拧钉孔，拧钉孔贯穿块体结构；定位机构还包括有压紧结构，一端抵接在压紧结构上的弹性件，以及和弹性件另一端抵接的限位件，限位件和弹性件用以使压紧结构通过豁口压紧凹槽内的螺钉，本发明便于机器人工作任务的切换，且可快捷取送钉的螺钉取送装置，且本发明通过一个驱动件即可实现螺钉的取送，便于控制，提高了螺钉的取送效率。