提供能够进一步减少与车辆接触的交通参加者的负荷的控制装置、控制方法及存储介质。实施方式的控制装置具备：气囊，其通过被填充从气体供给部供给的气体，从而至少向车辆的护罩上方膨胀；识别部，其识别所述车辆的周边状况；指标值导出部，其导出指标值，该指标值表示由所述识别部识别到的交通参加者接触所述车辆的情况下的所述交通参加者与所述车辆在车宽方向上的重叠程度；以及气囊控制部，其基于由所述指标值导出部导出的指标值，来控制使所述气囊膨胀的时机。