本发明提供一种管路排空方法及装置，涉及制剂分装技术领域，所述方法包括：控制蠕动泵启用，以抽出离心杯中的细胞终产液经气泡传感器注入多个制剂袋中；在确定由气泡传感器上传的细胞终产液检测信号为细胞终产液抽完信号后，控制蠕动泵在第一运行时长内排空所述气泡传感器与第一目标制剂袋之间的主管路中的细胞终产液；控制蠕动泵在第二运行时长内排空第二目标制剂袋与目标分叉接口之间的从管路中的细胞终产液。本发明通过基于气泡传感器的检测和延时排空方法，可以保证制剂过程中管路内残留的细胞终产液被排空，提高制剂分装的精度以及细胞得率。