本发明公开了钾离子传感器及其制备方法，其制备方法包括如下步骤：将制备的自掺杂导电高分子溶液、钾离子传感膜溶液、氯化钾膜溶液、生物相容性膜溶液和采购来的银/氯化银浆和NafionTM117溶液，逐层以丝印方式印在PET基体上；待所有的印刷层彻底干燥后，将电极切割出来，然后在生物相容性膜溶液中以旋转镀膜法均匀地将生物相容性外膜完全包裹在电极上。本发明研制的全固态钾离子传感器和全固态参比电极可以结合在一起进行微型化，它们的高度准确性和稳定性为血钾持续监测系统的研制创造了条件。