本发明公开一种扶梯辅助装置，用于稳固扶梯，扶梯辅助装置包括底座和推力组件，底座的上端面设有支撑杆，推力组件设在支撑杆上，推力组件包括夹爪、推杆和套筒，套筒水平设在支撑杆上，推杆的一端与夹爪连接，另一端滑动设在套筒内，推杆驱使夹爪具有沿水平方向朝向贴近墙体的移动趋势，当扶梯倚靠在墙体上，底座能与扶梯的底部抵紧，防止扶梯底部打滑，同时推杆带动夹爪朝向扶梯移动并夹紧扶梯，夹爪夹紧扶梯的位置与底座抵紧扶梯的位置沿扶梯的长度方向间隔，并在夹紧后夹爪能保持推力，防止扶梯倾倒。本发明的扶梯辅助装置能模拟人工扶稳扶梯，保证在扶梯使用过程中的稳定性，而且无需专人扶稳扶梯，能够有效地降低人力成本，提高工作效率。