本发明涉及一种基于蝎子缝的仿生定位传感器、系统及仿真方法，所述仿生定位传感器用于光线小于等于15lux的环境或物体内部空间；所述仿生定位传感器包括：非尖角结构的基底和PVDF压电薄膜；所述基底上布置有蝎子缝结构和至少一段压电薄膜沟槽；所述压电薄膜沟槽包围所述蝎子缝结构中各蝎子缝的缝尖端区域；所述PVDF压电薄膜固定在所述压电薄膜沟槽中，并设有接地电极、电平检测端口，模拟电压信号输出端。所述系统包括一个以上的仿生定位传感器、数模转换组件、信号传输组件和处理组件。所述仿生定位传感器及系统能够在光线昏暗或物体内部的条件下提高传感精度、扩大传感范围、缩小感应误差，还降低了对硬件的要求，成本低。