本发明公开了一种基于状态转换的直线电机系统预定性能控制方法。方法包含：建立直线电机的预定性能控制器，确定预定性能边界条件；将直线电机的输出轴的实际位置和实际速度以及预设的直线电机的输出轴的期望轨迹输入到预定性能控制器中，获得直线电机的控制输入量；获得满足输入约束的直线电机在控制输入量下的实际输入，实时获得直线电机的输出轴的实际位置，使得满足状态约束和预定性能边界条件，从而实现直线电机达到期望的暂态和稳态性能。本发明方法可实现在参数不确定性和外干扰的情况下，对带有状态和输入约束的直线电机系统的控制，达到系统的期望的暂态和稳态性能，提高了系统的鲁棒性，达到了直线电机系统的精准跟踪控制。