发明公开
- 专利标题: 适用于变电设备漏油检测的多维图像前端分析方法及系统
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申请号: CN202110271246.2申请日: 2021-03-12
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公开(公告)号: CN115131643A公开(公告)日: 2022-09-30
- 发明人: 许荣浩 , 王万国 , 王振利 , 李建祥 , 周大洲 , 慕世友 , 王海鹏 , 郭锐 , 王琦 , 王勇 , 徐康 , 张旭 , 刘广秀 , 刘丕玉 , 张海龙
- 申请人: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司日照供电公司
- 申请人地址: 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101;
- 专利权人: 国网智能科技股份有限公司,国网山东省电力公司日照供电公司
- 当前专利权人: 国网智能科技股份有限公司,国网山东省电力公司日照供电公司
- 当前专利权人地址: 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101;
- 代理机构: 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 祖之强
- 主分类号: G06V10/82
- IPC分类号: G06V10/82 ; G06V10/778 ; G06N3/04 ; G06N3/08
摘要:
本公开提供了一种适用于变电设备漏油检测的多维图像前端分析方法及系统,获取待检测设备的图像数据和环境感知数据;待检测设备的图像数据至少包括:设备顶部图像、设备中部图像和设备地面图像,环境感知数据至少包括设备红外检测图像数据和设备温度检测数据;利用预设的神经网络模型,分别对得到的待检测设备的图像数据和环境感知数据进行识别处理,综合各个识别结果,得到设备漏油缺陷的最终识别结果;本公开基于多维立体图像,对变电站带油设备进行多维图像分析,结合周边多维环境信息,判断设备漏油,同时对变电站巡检机器人运算系统进行组合优化,提高了变电站巡检机器人对设备漏油缺陷的识别性能。