发明授权
- 专利标题: 一种多线路协同巡检机器人智能管理系统
-
申请号: CN202210680356.9申请日: 2022-06-15
-
公开(公告)号: CN115133453B公开(公告)日: 2023-11-28
- 发明人: 杨跃平 , 马丽军 , 潘杰锋 , 秦桑 , 林雯瑜 , 张聪
- 申请人: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
- 申请人地址: 浙江省宁波市海曙区丽园北路1408号
- 专利权人: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
- 当前专利权人: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
- 当前专利权人地址: 浙江省宁波市海曙区丽园北路1408号
- 代理机构: 杭州华鼎知识产权代理事务所
- 代理商 高凌
- 主分类号: H02G1/02
- IPC分类号: H02G1/02
摘要:
本发明公开了一种多线路协同巡检机器人智能管理系统,包括机器人、监控后台;机器人的数量至少有两个,机器人包括壳体,壳体的下侧设置有摄像头,壳体的内部设置有无线数据收发装置,无线数据收发装置和摄像头连接;监控后台和无线数据收发装置连接;壳体的上侧固定连接有两个沿竖向延伸的连接杆,连接杆的上端的一侧转动连接有第一滚轮,第一滚轮的周向设置有第一限位槽,第一滚轮的下侧设置有滑动座,滑动座的上端的一侧转动连接有第二滚轮,壳体内设置有驱动装置,壳体的下侧设置有过孔,过孔穿过有拉绳。本发明在其中一个机器人出现故障而无法沿避雷线运动时,通过另一个机器人,可将故障机器人从避雷线上取下,而无需登高设备。
公开/授权文献
- CN115133453A 一种多线路协同巡检机器人智能管理系统 公开/授权日:2022-09-30