一种多线路协同巡检机器人智能管理系统
摘要:
本发明公开了一种多线路协同巡检机器人智能管理系统,包括机器人、监控后台;机器人的数量至少有两个,机器人包括壳体,壳体的下侧设置有摄像头,壳体的内部设置有无线数据收发装置,无线数据收发装置和摄像头连接;监控后台和无线数据收发装置连接;壳体的上侧固定连接有两个沿竖向延伸的连接杆,连接杆的上端的一侧转动连接有第一滚轮,第一滚轮的周向设置有第一限位槽,第一滚轮的下侧设置有滑动座,滑动座的上端的一侧转动连接有第二滚轮,壳体内设置有驱动装置,壳体的下侧设置有过孔,过孔穿过有拉绳。本发明在其中一个机器人出现故障而无法沿避雷线运动时,通过另一个机器人,可将故障机器人从避雷线上取下,而无需登高设备。
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