本发明公开了一种架空高压输电线路智能跨障巡检系统，包括主体和旋转体，主体固定连接有连接装置，主体设置有孔洞，孔洞固定连接有轨道，旋转体设置有摄像头，连接装置包括连接杆，连接杆固定连接有底板，底板滑动连接有相互平行的第一夹板和第二夹板，底板设置有第一驱动装置，第一夹板转动连接有和底板平行的驱动辊，第一夹板设置有第一电机，第二夹板设置有过孔，第二夹板远离第一夹板滑动连接有滑动座，第二夹板设置有长孔，长孔穿过有从动辊，从动辊固定连接有从动轮，第二夹板设置有用于驱动滑动座的第二驱动装置，从动辊、第二夹板、驱动辊和第一夹板之间形成供避雷线穿过的线孔。本发明在跨越间隙时无需在相邻避雷线之间设置导轨。