本发明提供一种任务卸载方法、物联网设备及服务设备，该方法包括：物联网设备基于本地模型获取待卸载任务执行完毕时对应的总时延和总能耗；根据总时延和总能耗确定本地模型对应的权重参数；向服务设备发送权重参数；服务设备接收物联网设备发送的权重参数，并根据权重参数确定物联网设备对应的目标模型；向物联网设备发送目标模型；物联网设备接收服务设备发送的目标模型；根据目标模型对本地模型进行更新，并基于更新后的本地模型执行新的待卸载任务。该方法用以解决现有技术中执行待卸载任务的过程中，用户信息易泄露的缺陷，实现在物联网设备无需与服务设备进行用户信息交互的情况下，即在保证用户隐私不被泄露的情况下，有效执行待卸载任务。