本发明公开了一种信号处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取第一脉冲信号以及第二脉冲信号，其中，第二脉冲信号为频率为基准频率的脉冲信号；基于第一脉冲信号和第二脉冲信号，获取差值信号；将差值信号输入第一一阶低通滤波器，滤出高频信号以及低频信号，其中，高频信号为差值信号中的高频段信号，低频信号为差值信号中的低频段信号；依据高频信号与低频信号，确定目标信号。本发明解决了相关技术中校准频率时，出现的频率校准不精确的技术问题。