一种集下料、垛盘和CCD检测的全自动一体机，包括机台、上料机构、转运机构、相机检测机构、转移待料机构、不合格品集料槽、至少一个空料盘供料机构、至少一个满料盘堆垛机构、零件移载机构、料盘移载机构和移载驱动机构，相机检测机构零件的拍照检测；转移待料机构用于抓取并放置相机检测机构检测完成的零件；零件移载机构将零件转运至不合格品集料槽或者空料盘供料机构的料盘内；料盘移载机构用于将空料盘供料机构内的满零件的料盘转运至满料盘堆垛机构位置处。本发明的全自动一体机，通过设置的上料和下料码盘结构，零件的组装过程中，实现连续自动化的生产，有效地降低了工作人员的劳动强度，并且零件检测的质量提高。