本发明公开了一种基于热解余热循环的固废垃圾处理系统及方法，包括：烘干设备、热解气化炉、G‑L热交换器、空气预热器以及控制器；烘干设备将固废垃圾烘干后送入热解气化炉进行热解，热解气化炉产生的高温烟气通过烟气管道进入G‑L热交换器；G‑L热交换器进行高温烟气与循环水的热交换，将形成的出口烟气传入空气预热器；空气预热器利用出口烟气的热量加热外界传入的流动空气，形成预热空气送回烘干设备和热解气化炉，形成待处理烟气排出空气预热器；控制器通过循环水调节G‑L热交换器排出的出口烟气的温度，调节外界传入空气预热器中的流动空气的风量。本发明降低垃圾含水率，优化垃圾在处理过程中的热解效果，实现热量的智能精准的联动控制。