本发明提供了一种基于最大曲率优化的B样条拐角光顺方法和系统，包括：基于7个控制顶点且控制顶点对称分布的三次准均匀B样条来实现直线与曲线连接处的G3连续，通过将控制顶点延伸至轨迹负侧，实现过渡曲线如同赛车漂移形态穿梭在相邻直线段之间，在确定相邻小线段拐角光顺的正向和负向最大近似误差的解析表达的基础上，依据正负轮廓误差阈值约束、直线段长度约束和最大曲率约束，确立拐角光顺曲线的降低最大曲率的优化模型，依据优化模型，计算最优的位置参数，获得最优化的过渡曲线。本发明实现了拐角光顺轨迹在满足加工误差要求下，减小B样条曲线的最大曲率的目的，有效提升了加工效率。