本申请提供了一种实体物计划状态数字孪生方法、装置及设备，该方法包括：构建目标计划实体物的目标计划实体物模型以及组成所述目标计划实体物的至少一个零件实体物的零件计划实体物模型；设置所述目标计划实体物模型及所述至少一个零件计划实体物模型的时间属性为未来时间；建立所述目标计划实体物模型与所述至少一个零件计划实体物模型的关联关系。通过该方法，不需要针对不同的实体物构建不同的数据结构模型，可以实现万物孪生，而且可以对未来不同时间段该实体物所处的状态进行数字孪生。