本发明公开了一种主动防护仿真方法、装置、设备和介质，由于该方法中基于预先保存的车辆机动过程仿真模型和来袭弹药运动过程仿真模型，确定出每个时刻的车辆位置、车辆与弹药连线相对车辆朝向的目标角度值、弹药位置和弹药攻击角度值，并确定出每个时刻车辆与弹药之间的距离；针对每个仿真类型，获取输入的该种仿真类型对应的每个参数的预设范围以及主动防护成功的预设概率值，若存在目标时刻的目标角度值、及该种仿真类型对应的目标时刻的距离或目标时刻的弹药攻击角度值均位于对应参数的预设范围内，若生成的随机数不大于该种仿真类型对应的预设概率值，确定该种仿真类型的仿真中主动防护成功，否则确定主动防护失败，从而实现了主动防护仿真。