本公开涉及一种车道线确定方法、装置、车辆、介质及芯片。所述方法包括：获取待处理的目标图像；确定所述目标图像对应的车道线起点信息和车道线轨迹信息，所述车道线起点信息用于指示所述目标图像中车道线起点所处的第一位置，所述车道线轨迹信息用于指示构成车道线的多个车道线关键点的相对位置；根据所述车道线起点信息和所述车道线轨迹信息，确定所述目标图像中的车道线。这样，可以实现对任意形状的车道线的确定，在实际的行车场景中具有更高的适用性。