本发明公开了基于动态平衡的大飞机驾驶柱模拟装置及方法。装置包括依次同轴同步连接的力矩电机、减速机、第一膜片式联轴器、扭矩传感器和第二膜片式联轴器，力矩电机通过第二膜片式联轴器与旋转轴同步连接，使得力矩电机通过第二膜片式联轴器产生阻碍旋转轴转动的回力矩；还包括轴承座、旋转轴、电磁离合器、左侧驾驶机构和右侧驾驶机构；旋转轴依次穿过底座上的轴承座支撑布置；电磁离合器同轴套装在旋转轴中间的位置且与旋转轴同步连接，左侧驾驶机构和右侧驾驶机构以电磁离合器为中心对称分布地安装在旋转轴的两端。通过调整控制计算机的控制信号，对力矩电机和电磁离合器进行闭环控制，实现对驾驶柱平衡状态的动态控制。