本发明公开了一种基于时间敏感网络的数据传输方法、装置及通信设备，基于时间敏感网络的数据传输方法包括：对接收到的原始数据进行识别分类处理，获得每个类别的数据，根据预先确定的流量过滤条件对每个类别的数据进行过滤，配置每个类别的数据对应的门控列表和流量监管策略，根据门控列表和流量监管策略对过滤后的相应类别数据进行传输控制。根据本发明的基于时间敏感网络的数据传输方法、装置及通信设备，通过对接收到的原始数据进行识别分类处理，并将每个类别的数据设置不同的门控列表和流量监管策略，这样根据门控列表和流量监管策略对过滤后的相应类别数据进行传输控制，能够隔离并限速不同类别数据的传输，提高数据传输的确定性。