本申请提供了剔除方法及相关装置，用于剔除不合格的密封容器，所述方法包括：获取所述密封容器的视觉分类信息；其中，所述视觉分类信息包括以下至少一种：外形分类信息、材质分类信息、安防分类信息；基于所述密封容器的视觉分类信息，在剔除设备设置的多个剔除组件中确定其中一个剔除组件作为目标剔除组件；获取所述密封容器的检测结果；当所述检测结果用于指示所述密封容器不合格时，生成控制指令并发送至剔除设备，以使所述剔除设备使用所述目标剔除组件将所述密封容器从传送设备上剔除。针对不同类型的密封容器设置不同的剔除组件，并使用适合的剔除组件剔除对应类型的不合格密封容器，避免密封容器在剔除过程中出现损伤。