本发明涉及工业机器人控制领域，尤其涉及一种基于视觉扫描的自动化编程系统。本发明所述的自动化编程系统，通过建立视觉传感器对录入的工业机器人标准化工艺流程进行自动偏差矫正。本发明通过建立工业机器人加工过程中的加工次数与修正参数的比例关系，用以对工业机器人自加工操作中产生的误差进行实时修正，从而更好的克服由于加工产品与加工环境的差异，工业机器人在反复进行工序化加工后，随之产生的加工误差因为逐渐增大，当加工的次数达到一定阈值时，如果无人工干预进行校准处理，甚至会损坏工件发生安全事故的问题。