本发明公开了一种正定位式双耳型接触网腕臂结构，包括与腕臂支柱连接的平腕臂和斜腕臂，斜腕臂的末端通过腕臂连接器连接在平腕臂上，其中部的第一连接座通过腕臂支撑连接在平腕臂的第二连接座上，第一连接座的下方设有定位管，定位管外侧的定位支座上方通过定位管支撑连接在腕臂连接器的下方，其下方设有定位器，定位器的末端与定位管中部的第三连接座之间设有防风线；第一连接座包括对侧连接的第三固定件和第四固定件，第三固定件的内侧设有与第四固定件连接的第一卡槽。本发明采用上述的一种正定位式双耳型接触网腕臂结构，实现整体结构快速安装，并且，提高结构的稳定性，有效的缓冲高频振动。