本发明提供了一种原油拉运密闭装车装置。原油拉运密闭装车装置包括：原油储罐，原油储罐中储存有原油；输送装置，输送装置的一端与原油储罐连接；油罐车，输送装置的另一端与油罐车可拆卸地连接，且输送装置具有输送泵，输送泵将原油储罐中的原油抽送到油罐车中；气平衡管，气平衡管连接原油储罐和油罐车，以使平衡原油储罐和油罐车的气压；定量装车控制仪，定量装车控制仪与输送装置电连接，以控制输送装置向油罐车的送油量。本发明解决了现有技术中油罐车拉油过程中存在安全隐患的问题。