本发明提供了一种桥梁混凝土箱型梁自行式自适应振捣装置包括：第一轨道、行车、若干振捣组件；第一轨道布置于混凝土箱型梁浇筑场地两侧；行车在第一轨道上行走，包括支撑结构和第一行走机构；支撑结构包括桁架和布置于桁架两侧的支腿；每条支腿的下端设置有第一行走机构；第一行走机构包括驱动装置和行走轮；驱动装置驱动行走轮使得行车沿第一轨道行驶；桁架上均布有若干组振捣组件；振捣组件包括第一丝杆机构、第二丝杆机构、双向卷扬机、振捣棒和倾角机构；通过倾角机构将振捣棒倾斜一定角度，使得增强施工过程中的适应性，提高生产效率，从而确保施工质量和工程质量。