本发明涉及一种滚动汇流环中弹性滚环角速度检测方法及检测装置，其中，检测方法包括测量弹性滚环驱动角速度、自转角速度及公转角速度的步骤，检测装置包括固定在内圈上的第一感应件、设在内圈旁侧的第一计数传感器，第一计数传感器用于测量第一感应件转过的圈数；检测装置还包括固定在弹性滚环上的第二感应件、与内圈同轴设置的第二计数传感器，第二计数传感器用于测量第二感应件转过的圈数；检测装置还包括设在弹性滚环轴向一侧的第三计数传感器，第三计数传感器用于测量弹性滚环公转的圈数。本发明提供了一种能够检测弹性滚环的驱动、自转及公转角速度的弹性滚环角速度检测方法及检测装置。