发明公开
- 专利标题： 一种顶升式AGV的控制方法及装置
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申请号： CN202211029250.9申请日： 2022-08-25
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公开(公告)号： CN115167480A公开(公告)日： 2022-10-11
- 发明人: 丁声雷 , 周磊 , 李文威 , 黄伟溪 , 邓世凯
- 申请人： 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
- 申请人地址： 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江社区三乐东路25号之二十五;
- 专利权人： 佛山智优人科技有限公司,华南智能机器人创新研究院
- 当前专利权人： 佛山智优人科技有限公司,华南智能机器人创新研究院
- 当前专利权人地址： 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江社区三乐东路25号之二十五;
- 代理机构： 广东广盈专利商标事务所
- 代理商 李俊
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
本发明公开了一种顶升式AGV的控制方法及装置，其方法包括：获取工作环境信息，根据工作环境信息，确定所述顶升式AGV的工作模式；所述工作模式包括导引工作模式、自动导航工作模式和一体化工作模式；根据所述工作模式进行工作路径规划，确定工作路径，沿所述工作路径进行搬运，完成搬运工作；通过设定工作模式，能够实现更换搬运路线灵活化，提升搬运效率。
