发明公开
- 专利标题: 基于局部搜索的运动小目标快速光流估计方法及存储介质
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申请号: CN202210797411.2申请日: 2022-07-08
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公开(公告)号: CN115170826A公开(公告)日: 2022-10-11
- 发明人: 陈军松 , 徐瑞东 , 曹福国 , 许琮擎 , 陈华杰 , 郭云飞
- 申请人: 杭州电子科技大学 , 浙江正泰中自控制工程有限公司
- 申请人地址: 浙江省杭州市下沙高教园区;
- 专利权人: 杭州电子科技大学,浙江正泰中自控制工程有限公司
- 当前专利权人: 杭州电子科技大学,浙江正泰中自控制工程有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市下沙高教园区;
- 代理机构: 北京维正专利代理有限公司
- 代理商 龙伟
- 主分类号: G06V10/44
- IPC分类号: G06V10/44 ; G06V10/74 ; G06V10/82 ; G06N3/08 ; G06N3/04
摘要:
本发明涉及深度学习领域,尤其涉及一种基于局部搜索的运动小目标快速光流估计方法及储存介质,首先获取两帧相邻图像并通过特征提取分别获取相应的特征图、和上下文信息,并对第一帧图像单独编码获取上下文信息;然后为特征图中每个特征向量在特征图中匹配出对应的局部搜索区域,并依次根据特征图中每个特征向量从对应的局部搜索区域中匹配中相应的相似信息,并将所有的相似信息集合成匹配信息;最后利用上下文信息和匹配信息通过预设循环网络进行迭代光流估计。通过将特征搜索匹配由全局搜索改为在一个适当合理的局部范围内进行搜索,减少了搜索耗时和计算量,一定程度避免了因下采样导致计算量增大的问题,同时在保证运动小目标光流估计的精度下,提升了光流估计的速度。