本发明公开一种光伏支架及其光伏系统和双向跟踪方法，包括梯形架和伸缩杆，梯形架包括用于承载光伏板组件的横梁以及铰接在横梁两端部的斜支撑杆，斜支撑杆的自由端铰接在基座上，横梁、两斜支撑杆以及基座形成梯形结构；伸缩杆的活动端铰接在其中一个斜支撑杆上，伸缩杆的固定端铰接在另一斜支撑杆上或基座上，伸缩杆与横梁非平行设置；伸缩杆伸缩时，横梁能够带动光伏板组件作平动与转动耦合的倾转运动。本发明通过利用横梁、斜支撑杆和基座铰接形成梯形架，在伸缩杆的驱动下能够带动横梁作平动和转动耦合的倾转运动，进而能够使得横梁所承载的光伏板组件改变单一的转动形式，优化了光伏支架的空气动力学性能，提高了光伏支架扭转刚度。