本发明公开了一种耳膜激振式作动器，包括作动器本体，所述作动器本体设有固定支撑装置，固定支撑装置外侧壁设有柔性支撑结构，固定支撑装置中部设有通孔，通孔内过盈配合有管体，管体内配设有驱动装置，驱动装置包括压电驱动器和耦合杆，压电驱动器联动耦合杆，耦合杆从管体的一端伸出；还公开了一种助听装置，包括供电装置和上述的耳膜激振式作动器，所述供电装置电路连接有信号处理装置，信号处理装置配设有信号收发管，信号收发管配设有信号发送装置，信号发送装置通讯连接作动器本体。通过设置固定支撑装置，使得作动器本体的重量主要由耳道来支撑，降低了耳膜负重，使得作动器本体不易从耳膜上脱落，且减小了因耳膜负重增大所造成的患者高频感声恶化。