本发明公开一种踝关节外骨骼，包括足尖鞋套、脚踝固定装置、拉绳以及驱动组件，足尖鞋套用于套设在足尖上；脚踝固定装置用于固定在脚踝上；拉绳连接足尖鞋套与脚踝固定装置；驱动组件连接拉绳，驱动组件用于驱动拉绳，以使得足尖鞋套与脚踝固定装置相互靠近或远离。本发明中踝关节外骨骼主要针对的是腿及踝关节无力导致的“拖脚走路”患者，患者在需要行走时，驱动组件会收放拉绳，使得足尖鞋套与脚踝固定装置相互靠近或远离，以抬起或放下患者的脚尖，减轻患者的行走负担，避免出现“拖脚走路”的现象，该踝关节外骨骼重量轻、体积小，穿戴更舒适，在做到美观、可靠的同时防止对使用者造成二次伤害。