本发明涉及锻造技术领域，本发明公开了一种锻件锻造用成型设备及其锻造工艺，包括：锻压机、控制器、移动工程车、抓取机械臂、快速更换锻压组件和工件翻转机构；控制器设置在所述锻压机的外侧；移动工程车设置在所述锻压机的外侧且位于控制器的控制范围内；快速更换锻压组件能够拆卸的设置在所述抓取机械臂的内部夹持端；工件翻转机构放置在所述锻压机的外侧且位于控制器的控制范围内。相较于传统的开式模锻方法自动化程度更高，可根据需要自动改变锻压锤头以实现不同弧度和形状的锻压加工，无需工作人员手动配合，并且实现工件的自动转动，解决了传统夹持转动导致的锻压弧度和翻转幅度加工精度较差的问题。