本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种用于异形结构件斜孔加工的装置和方法。用于异形结构件斜孔加工的装置包括固定装置和铣削装置，固定装置包括底板以及设置在底板表面的旋转支架；旋转支架包括与底板接触的第一支板和用于放置异形结构件的第二支板，第一支板水平设置，并且第一支板与第二支板之间通过垂直于第一支板的支撑部件固定连接；第一支板的一端与底板活动连接，并存在一个活动连接点，旋转支架可围绕活动连接点在底板上旋转移动；第二支板在靠近活动连接点的一端设置有一个挡板；第二支板表面设置有工件定位槽。该装置能够提高生产效率，降低工人劳动强度。