一种用于车载无人机的放飞机械臂，包括车体、箱体，箱体内设有平台，箱体的一侧设有辅助放飞装置，辅助放飞装置包括机械臂部件、转动部件、升降部件、夹取部件以及调平部件，夹取部件包括摆动臂、夹爪、第一驱动组件，第一驱动组件安装在摆动臂上且能驱动两个所述夹爪沿第一转轴同步相向/相背运动；调平部件用于驱动第一转轴转动，使夹爪的姿态不随所述摆动臂的摆动而改变；转动部件驱动所述机械臂组件沿套筒的轴线圆周方向转动；所述升降部件驱动所述机械臂组件在竖直方向往复升降运动。本发明可以在复杂的环境下为无人机找到最合适的起飞角度，同时可以提高多个无人机在飞行过程中协调性，提高使用效率。