本发明涉及旋翼技术领域，公开了一种可移动式桨叶旋翼系统及包括该可移动式桨叶旋翼系统的旋翼飞行器。其中，可移动式桨叶旋翼系统包括：浆盘；至少两个桨叶机构，全部桨叶机构沿浆盘的周向设置；至少两个升降机构，升降机构与桨叶机构一一对应，各桨叶机构均通过各自所对应的升降机构与浆盘相连；至少两个方位角度检测装置，方位角度检测装置与桨叶机构一一对应，各方位角度检测装置均设置于浆盘上，各方位角度检测装置均用于检测各自所对应的桨叶机构所处的方位角。该可移动式桨叶旋翼系统结构简单，且噪音小。