本发明公开了一种防护性高的起重机械安全检测装置，包括起重机横梁，所述起重机横梁上端的两侧均安装有轨道，所述轨道的上方设置有小车主体，小车主体底部的四角处均安装有车轮，车轮之间通过车轮轴连接；还包括延伸架，其焊接固定于小车主体的后端，所述延伸架的内侧安装有调节架，所述调节架的内部安装有小车啃轨检测装置；固定块，其设置在小车啃轨检测装置的后端，所述固定块的两侧固定设置有平衡块，所述平衡块的外侧均安装有红外测距传感器，两个红外测距传感器与轨道内侧之间的距离相等；圆杆，其固定设置在固定块的前端，解决了安全检测装置在轨道发生变形以及小车倾斜的初期阶段实现快速监测以及快速反应的问题。